Eine Punktwolke ist eine Sammlung von dreidimensionalen Punkten, die durch Laserscanning oder Photogrammetrie erfasst wurden. Jeder Punkt besitzt Koordinaten in einem Raum und kann zusätzlich Farb- oder Intensitätsinformationen enthalten. Punktwolken werden in der Vermessung, Architektur und Ingenieurwesen genutzt, um digitale Modelle von Gebäuden oder Gelände zu erstellen.